Error: Package not found

package bulid 이후 not found 오류 발생시

 

해결방법

우선

 

$source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

수정된 부분을 바로 적용해주는 명령어(source)

 

$rospack profile

$rospack find [packageName]

이후 

rosrun

 

1. 기존에 설치된 ros 삭제 

 

$ sudo apt-get purge ros-* (패키지와 설정파일 함께 삭제)

$ sudo apt-get autoremove 자동으로 전부 삭제되지 않았다면 해당 명령어 입력 후 재부팅

 

$ sudo apt-get remove ros-* (패키지만 삭제, 설정파일은 남겨둠)

 

2. 삭제되었는지 확인 

$ rosversion -d 

여기에서 <unknown>이라고 뜨면 삭제가 된 것임. 

만약 기존 ros version이 확인되면, 재부팅 후 다시 확인해 보면, 삭제된 것을 확인할 수 있음.