Stepping Motor

/*
Stepping Motor 5v model.28BYJ-48
Stepping Motor Driver board
Foward, Reverse rotation
*/

#include <Stepper.h> // load library

int steps = 2048; // one-round value(in case of 28BYJ-48)
Stepper stepper(steps, 11, 9, 10, 8); // Declare stepMotor object(INT4, INT2, INT3, INT1)

void setup()
{
  stepper.setSpeed(10); // rpm
}

void loop()
{
  stepper.step(steps); // steps, 2048 Forward one-round
  delay(1000);
  stepper.step(-steps); // steps, -2048 Reverse one-round
  delay(1000);
}

#include <Stepper.h>  // 스텝모터 라이브러리 불러옴

int steps = 2048;     // 한바퀴에 해당하는 값 선언(28BYJ-48인 경우 2048로)
Stepper stepper(steps,  11, 9, 10, 8);  // 스텝모터 객체 선언 (INT4, INT2, INT3, INT1) 순

void setup() {
  stepper.setSpeed(2); // rpm : 1분당 도는 횟수, 너무 큰값을 하면 안돌아감
}

void loop() {
  for(int ii=0; ii<=4; ii++){   // 총 4회 반복
    stepper.step(steps/360*90); // 1회에 90도씩 회전
    delay(500);                 // 0.5초간 쉼
  }
  for(int ii=1; ii<=60; ii++){  // 60회 반복
    stepper.step(steps/360*6);  // 1회에 6도씩 회전(시계 초침)
    delay(500);                 // 0.5초간 쉼 -> 0.5초간 초침 움직이고 0.5초간 쉼: 1초
  }
}