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해결방법
1. 우선 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 명령어를 줌
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
수정된 부분을 바로 적용해주는 명령어입니다. (source)
2. rospack profile
$ rospack profile
3. rospack find [ 찾고자하는 package name]
$ rospack find topic_name
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